一种名为“大狗”的新型机器人

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核心提示：美国军方领导人决定向阿富汗派遣一种名为“大狗”的新型机器人，作为增兵计划的一部分。“大狗”并不靠轮子行进，而是通过其身下的四条“铁腿”。美军正在将阿富汗作为测试这种具有高机动能力的机器人的试验场。

原文链接，有视频！！！

http://news.163.com/09/0324/11/555S4BL90001121M.html

环球时报3月24日报道据俄罗斯《纽带》网报道，美国军方领导人已决定向阿富汗派遣一种名为“大狗”的新型机器人，作为增兵计划的一部分。与以往各种机器人不同的是，“大狗”并不依靠轮子行进，而是通过其身下的四条“铁腿”。美媒体报道称，美军正在将阿富汗作为测试这种具有高机动能力的机器人的试验场。

“大狗”机器人由波士顿动力学工程公司研制。这种机器狗的体型与大型犬相当，能够在战场上发挥非常重要的作用：在交通不便的地区为士兵运送弹药、食物和其他物品。它不但能够行走和奔跑，而且还可跨越一定高度的障碍物。该机器人的动力来自一部带有液压系统的汽油发动机。

“大狗”的四条腿完全模仿动物的四肢设计，内部安装有特制的减震装置。机器人的长度为1米，高70厘米，重量为75千克，从外形上看，它基本上相当于一条真正的大狗。

“大狗”机器人的内部安装有一台计算机，可根据环境的变化调整行进姿态。而大量的传感器则能够保障操作人员实时地跟踪“大狗”的位置并监测其系统状况。

这种机器人的行进速度可达到7千米/小时，能够攀越35度的斜坡。它可携带重量超过150千克的武器和其他物资。“大狗”即可以自行沿着预先设定的简单路线行进，也可以进行远程控制。（伊万/瘦马） (本文来源：环球时报-环球网 

转自网易新闻

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视频链接改了：http://news.163.com/09/0324/14/5566H7AQ0001121M.html

这只“大狗”虽然没有头，却有四只强有力的腿。它的引擎会发出怪异的声音，反应能力很强，尤其是平衡能力更是让人刮目相看。

该机器人外形介于山羊和马之间，目前正由美国波士顿动力公司研制，未来它们将被派往美军，如驮骡一般运送军事装备。这种机器人名为“大狗”(BigDog)，又被开发者称为地球上最先进的四足机器人。波士顿动力公司最新公布的一段视频显示，无论是爬陡坡，跨崎岖路段，还是被猛地踹上一脚，“大狗”均临危不乱，招架自如。

　　波士顿动力公司主席兼项目经理马可·雷波特说：“内力传感器可探测到地势变化，根据情况做出调整。而当我们‘骚扰’它时，‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。”这种平衡性通过四条腿维持，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。

据国外媒体报道，近日美国武器合约商波士顿动力公司（Boston Dynamics）成功研发出了一套科技含量非常高的装置——“大狗”(BigDog)运输机器人，并制作了一段机器人工作的视频，希望能够继续改进这个军用运输“机器狗”。

视频中这只“大狗”（BigDog）就是那个未来载重机器人。 我们可以看到这只“大狗”虽然没有头，却有四只强有力的腿。它的引擎会发出怪异的声音，不过机动性和反应能力都很强，尤其是平衡能力更是让人刮目相看。

据悉，它高2.3英尺，重165磅。采用汽油动力驱动，体内装有维持机身平衡的回转仪。它的最高负载量可达300磅，以每小时3.3英里的速度行走，而且可在丘陵地形上攀登前行，全靠本身的立体视觉系统或远程遥控器确认路径。

瞧它多能干，驮着300英镑重的物体，爬山坡、过雪地、走石子路、健步如飞。即使在走路时被主人踢了几脚，也能很快地调整平衡状态。走在滑溜溜的地面上，它差点摔倒，但很快又站稳了。上楼梯、下楼梯照样稳稳当当，行动自如。它还能它还能跳跃，跨过单杠，像不像一个运动健将？

这只机器狗太棒了，这段视频是不是使你感觉就像在看瑞典的黑金属乐团表演呢？

一些军事专家推测它未来将成为机器人军团最好的伙伴，由于这个机器“大狗”所具有的独特平衡能力和装置，在未来研发机器人士兵方面，这只机器大狗将发挥重要的作用。

几年前美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助了一项战场运输机器人研究，名唤 BigDog的四腿机器人能负重40公斤，适应各种地形，甚至能在挨了重重一脚后恢复平衡。现在美国Boston Dynamics公司公布了BigDog的最新视频（官方视频下载，Youtube）， 新视频展示了BigDog惊人的平衡能力，这种最新版的四足机器人开始在光滑的冰上行走，视频中它数次几乎摔倒，但最终都保持住了平衡状态。视频还显示了 机器人应付不同地形的能力，它能沿着陡峭的山坡爬上去爬下来，还能跳跃。2年前的旧版本机器人已经能爬上斜坡，在多石、泥泞和雪地上行走。最新版的 BigDog自重235磅，有效载荷达到了340磅(约154公斤)，是其前任的4倍。

转自CNCTechNet.com